我在租车公司租车借给朋友朋友联合租车公司的人把车抵押了

针对您的问题，如果租车公司在您租车前未告知车辆已抵押，根据《民法典》的相关规定，特别是第四百零五条，抵押人（租车公司）未书面告知承租人（您）该财产已抵押的，抵押人对出租抵押物造成承租人的损失承担赔偿责任。这意味着，如果因车辆已抵押导致您无法使用或遭受其他损失，您有权要求租车公司进行赔偿。
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从法律角度看，能否追回被抵押的车辆取决于具体情况。若租车公司无权抵押车辆，您可向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。同时，若您能证明租车公司和您的朋友存在共同欺诈行为，也可在刑事程序中申请追缴被抵押的车辆。
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若租车公司和您的朋友共同欺骗您，导致车辆被抵押，您可采取以下措施：1. 收集证据，包括租车合同、通讯记录、证人证言等，证明欺诈行为。2. 向公安机关报案，追究二者的刑事责任。3. 提起民事诉讼，要求租车公司和您的朋友共同赔偿您的损失。